En pendelkontrol er den håndholdte station, som en operatør bruger til at køre en hejs eller kran, mens han står tæt på lasten. Den hænger fra udstyret på sit eget kabel, og det er som regel det første, en ny operatør rører ved, og det første, en erfaren brokker sig over. Vi har bygget elektriske hejseværker siden 1984, og pendlen er stadig dér, hvor de fleste daglige meninger om en kran dannes.
Denne vejledning dækker, hvordan pendelstyringer fungerer, hvilken station der passer til hvilket job, hvordan man holder kablet og kabinettet i god stand, og hvordan man matcher en pendel til en ståltovtalje, en kædetalje eller et let kransystem. Den er skrevet til de personer, der specificerer, installerer og reparerer dette udstyr i stedet for til en katalogside.
En pendant-kontrol, også kaldet en pendant-station, trykknap-station eller kontrol-pendant, er en fastkablet operatørgrænseflade ophængt fra en hejs, trolley eller kranbro. Det sætter operatøren inden for syne af lasten, mens den holder dem fri af de bevægelige dele. Knapperne, den bærer, afspejler maskinens bevægelser: hejs op og ned, trolley til venstre og højre, bro frem og tilbage, og nogle gange en hjælpefunktion såsom en anden hejs eller en magnet.
Indhegningen betyder mere, end den ser ud. Industristationer er normalt lavet af slagfast termoplast eller en forstærket komposit, med en pakning og en gummistøvle rundt om hver knap for støv- og vandafvisende. Et nødstop med svampehoved er standard på kranvedhæng, og to-trins knapper er almindelige, når hejsen har to hastigheder. Vedhænget er dog kun den forreste ende af systemet. Bag den sidder kontaktorer eller et frekvensomformer, en kontrolboks, ledningerne og selve motoren, og en pæn del af vedhængsfejl viser sig at være fejl et sted i den kæde.
Krankontrolboks til elektriske og mekaniske kransystemer Kabinettet rummer styrekredsløb, operatørinterface, kontaktorer, relæer og afbrydere til at koordinere motor-, løfte- og kørefunktioner i krævende industrielle kraninstallationer. Se produkt → Et tryk på en knap lukker et lavspændingskontrolkredsløb, normalt et sted mellem 24 V og 110 V. Det kredsløb aktiverer spolen på en kontaktor eller sender en kommando til en inverter, og hovedkredsløbet forsyner derefter motoren. Fordi styrespændingen er lav og holdes adskilt fra hovedforsyningen, er kablet og knapperne langt sikrere at håndtere, end motorkredsløbet ville være.
To-speed pendler arbejder efter samme princip med et ekstra trin. Den første hak lukker en kontakt, og hejsen kører med lav hastighed; tryk yderligere lukker en anden kontakt for høj hastighed. Med en inverter fortæller pendlen blot drevet, hvilken retning og hvilket hastighedstrin operatøren ønsker, og drevet håndterer acceleration, deceleration og bremsning.
Hver retningsknap på et kranvedhæng er fjeder-retur, så frigivelse af den åbner kredsløbet, og bevægelsen stopper. Nødstoppet opfører sig anderledes: det låser mekanisk og afbryder styrekredsløbet, hvilket betyder, at al bevægelse stopper på én gang og forbliver stoppet, indtil knappen drejes eller trækkes for at frigive den. Denne forskel er værd at forklare hver ny operatør på værkstedet.
Vedhængsstationer beskrives normalt ved, hvor mange bevægelser de kontrollerer, og hvor mange hastighedstrin hver bevægelse har. Tabellen nedenfor opsummerer de konfigurationer, vi oftest ser i industrielt løftearbejde.
| Stationstype | Typiske knapper | Egner sig bedst til | Punkter at se |
|---|---|---|---|
| Single-speed vedhæng | 2 til 4 | Basishejs på svingkraner og monorail skinner | Enkel og pålidelig, men positioneringen er grov |
| Dual-speed vedhæng | 4 til 6 | Brokraner, arbejdsstation og KBK anlæg | To-trins knapper har brug for tydelig taktil feedback |
| Multifunktionsstation | 8 eller flere, med vælger | Dobbeltdragerkraner med hjælpehejs | Større kabinet, tungere kabelbelastning |
| Trådløs trykknapstation | Samme som kablede versioner | Lange rejser, overbelastede eller våde områder | Batteri-, parrings- og radiointerferenstjek |
| Fast trykknapboks | 2 til 6 | Arbejdsstationer, porte og kraftenheder | Ikke bærbar, så operatøren bliver ved panelet |
Den mest kendte indstilling er en traverskran på et værksted, men der dukker pendler op overalt, hvor en maskine har brug for en operatør, der står i nærheden af arbejdet. Du finder dem på monorail-hejse langs en produktionslinje, på svingkraner, der betjener en enkelt arbejdsstation, på portalkraner og mobile portalkraner og på lette kransystemer, hvor operatøren går med lasten i stedet for at sidde i en kabine.
Miljøet former valget lige så meget som maskinen gør. Bearbejdnings- og montageværksteder nøjes normalt med en standard støvafvisende indkapsling. Støberier, pletteringslinjer, udendørs værfter og skibsværfter kræver højere indtrængningsbeskyttelse og et hus, der overlever stød mod stål. Marinepligt fortjener særlig opmærksomhed, og derfor omfatter vores sortiment en kædetalje, der er bygget specielt til skibsforhold. Når du gerne vil se, hvordan disse stationer er sat sammen med hejse i praksis, er vores anvendelseseksempler et fornuftigt sted at starte.
Se hvordan hejseværk og kontrolstationer kombineres i rigtige installationer .
Et kablet vedhæng har ingen batterier, ingen parring og intet signaltab. Operatøren føler, at knappen bevæger sig direkte, hvilket betyder noget, når en last skal skubbes på plads. Afvejningerne er også indlysende: kablet er en sliddel, operatøren skal holde sig inden for rækkevidde af stationen, og at trække kablet hen over en travl etage er en ulykke, der venter på at ske.
Crane trådløs fjernbetjening til fleksibel førerpositionering Trådløs transmitter lader operatører styre løft, kørsel, styring og hastighed fra sikker afstand med et ergonomisk hus og tilpassede modulære kontroller. Se produkt → En radiofjernbetjening fjerner kablet og lader operatøren vælge det sikreste synspunkt for hver lift, hvilket er en reel fordel på lange landingsbaner, i våde områder og omkring varme eller akavede belastninger. Den tilføjer batterier, en opladningsrutine og et parringstrin, der skal kontrolleres ved hvert skiftskift. Mange installationer ender med begge dele: en pendel som fast station og en fjernsender til de operatører, der skal flytte rundt.
Vedhængskablet er den del, der med størst sandsynlighed fejler først. Den skal hænge fra en trækaflastning eller en støttevogn, der bærer belastningen af kablet i stedet for at trække i terminalerne inde i stationen. På lange landingsbaner holder et festonsystem eller en fjederkabeltromle kablet væk fra gulvet og ude af vejen for gaffeltrucks og gangtrafik. Selve vedhænget skal hænge i en behagelig højde, nogenlunde mellem talje- og brysthøjde, med tilstrækkelig slæk til, at operatøren aldrig trækker i kablet for at nå en knap.
Kranfestonsystem til kabelstyring og bevægelseskontrol Holder vedhængskabler væk fra gulvet, mens de understøtter fjernbetjening af kranen, målpositionering og automatisk justering af løft, kørsel og lastbevægelse. Se produkt → Tre vaner holder kablerne i live: Lad aldrig pendlen hvile på jorden, tillad aldrig en skarp bøjning ved forskruningsindgangen, og brug aldrig selve kablet som et håndtag til at trække stationen på plads. Hvor miljøet er olieagtigt eller slibende, vil et kabel med en hårdere ydre kappe betale sig selv inden for et par år.
Kontrolarbejdet tilhører en kvalificeret elektriker, og enhver vedhængsreparation bør starte med isolering og lockout. Når stationen er i drift, fanger en kort månedlig visuel kontrol de fleste problemer, før de stopper produktionen.
Et årligt isolerings- og kontinuitetstjek på det hængende kabel er en fornuftig rutine, især på kraner, der kører to eller tre skift om dagen. At have et ekstra vedhæng i butikken koster langt mindre end en dag med tabt produktion.
Fordi vi bygger hejsen og styrekæden omkring den, kan pendlen tilpasses til drevet fra starten i stedet for at tilpasses efterfølgende. Det gælder på tværs af vores wiretaljefamilier, inklusive SHA8- og SHA7-serien med deres standardudgaver af frihøjde, lav frihøjde og dobbeltdrager, og på tværs af SHH-A-, TC- og ZH-kædetaljeserierne. Den samme logik gælder for det omgivende udstyr: Gearmotoren, endevognen, inverteren, styreboksen og letkransystemerne er alle en del af det samme systemdesign, så styrespænding, knaplayout og kabelføring kan afregnes på papiret, før noget er installeret.
Hvis du udskifter et slidt vedhæng eller specificerer et til et nyt hejs, tale med vores team og vi hjælper med at matche stationen til køreturen, pligten og arbejdsmiljøet.
En pendelstyring er en lille del af de samlede omkostninger for en kran, men den sidder mellem operatøren og hvert løft, maskinen laver. Vælg det efter de bevægelser, du har brug for, de hastigheder, du har brug for, og de forhold, det vil leve i. Behandl derefter kablet og huset som sliddele, inspicér dem efter en tidsplan, og udskift dem uden tøven, når de viser skader. Det er det mindst glamourøse råd i denne artikel, og også det mest nyttige.